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库卡示教器的6个错误如何自我排查

2024-06-06 11:09:41

库卡示教器常见的错误可以分为多个方面,以下是按照不同类别进行归纳的常见错误及其可能的解决方案:

  1. 触摸屏故障
    • 清洁触摸屏,特别是声波反射条纹部分。
    • 重新校准触摸屏。
    • 检查并修复触摸屏控制卡、信号线、主机串口等硬件连接。
    • 如有需要,更新或重装示教器操作系统。
    • 触摸屏四周边上的声波反射条纹上积累了尘土或水垢,影响声波信号传递。
    • 触摸屏控制卡或信号线发生故障。
    • 主机串口或示教器操作系统故障。
    • 故障现象:触摸偏差、触摸无反应。
    • 可能原因:
    • 解决方案:
    • 显示问题
      • 更换示教器屏幕。
      • 检查并重新插拔示教器内部排线,如有断裂需更换。
      • 重新安装示教器驱动程序。
      • 示教器屏幕损坏。
      • 内部排线接触不良或断裂。
      • 示教器驱动程序出现异常。
      • 故障现象:示教器黑屏无反应、显示不良(如竖线、竖带、花屏等)、无背光。
      • 可能原因:
      • 解决方案:
      • 按键和操纵杆故障
        • 更换按键面板或操纵杆。
        • 按键面板或操纵杆硬件损坏。
        • 故障现象:按键不良或不灵、操纵杆XYZ轴不良或不灵。
        • 可能原因:
        • 解决方案:
        • 急停按键失效
          • 更换急停按键。
          • 故障现象:急停按键失效或不灵。
          • 解决方案:
        • 软件设置问题
          • 配置正确的当前工具/基坐标。
          • 使用正确的密码进行专家登录。
          • 设置END、程序第一条为home位置等。
          • 故障现象:开机坐标系无效、需要专家登录等。
          • 解决方案:
        • 硬件连接问题
          • 检查并修复示教器线接口缆。
          • 检查并修复各轴驱动器的连接和报警问题
          • 故障现象:示教器线接口缆松动、各轴驱动器报警故障等。
          • 解决方案: