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库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡

发表时间:2020-08-14

 

目前国内的新冠疫情在众志成城的努力之下,已经得到了较好的控制。但是我们仍然不能够松懈,争取打好抗击疫情的*后一仗!

 

 

*一步:环境检查

1. 确认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体工作环境温度 10°C-55°C,部分新机型的工作温度在 0°C-55°C(具体见机器人技术手册或 KUKA 官网查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。

 

2. 确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。

 

*二步:电气检查

1. 线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。

 

2. 设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如 PLC,操作开关,传感器等。

 

*三步:机械检查

1. 检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。

 

2. 观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

 

3. 对于带平衡缸(CBS)的机器人,*先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力是否在正常范围。

(注意:平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同,但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 位置。)

 

4. 检查机器人零点校正:*先在检查之前,所有轴先运行*零点预校正位置(如图,涂白色油漆的参考位对齐)。

 

然后,用 EMD 检查零点——

这里需注意机器人校正零点的两种方法:① 标准方法 ② 带负载校正方法

 

> 使用 “标准” 方法,须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。

 

> 使用 “带负载校正” 方法,则需要进入 “带偏量” 菜单检查零点。

 

零点检查结束将会出现下图所示结果。

注意:点击 “保存” 按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大,点击 “保存” 后可能需要重新示教程序轨迹。

 

怎么样,有了以上三步的开机检查操作指南,

是不是开机检查也变得非常简单!

赶紧按照以上步骤操作吧



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