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库卡机器人在维修保养的四大要领

发表时间:2019-10-12
库卡机器人在维修保养过程中,保养人员应注意以下四大保养要领和事项:
一KUKA机器人保养开机前的检测工作;
 
1开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;

库卡机器人维修保养
 
2 检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;
 
3 确保操作室温度不得超过25;
 
4 确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源。
 
5 检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;
 
6 检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
 
二库卡机械手保养过程-开机:
 
1 打开总电闸;
 
2 打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源
 
3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。
 
三库卡机器人示教:
 
1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;
 
2 示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;
 
3 示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);
 
4 库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);
 
5 示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
 
四库卡机器人控制柜保养与本体操作:
 
1 按要求装卡好待焊接工件;
 
2 按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);
 
3焊接完先松卡具再拆卸工件;
 
4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;
 
5 每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教步骤方法进行);
 
6 保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;
 
7 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;
 
8 KUKA机械手本体每周清理一次;
 
9 清枪站每天清理一次;
 
10 夹持器半个月换一次结缘胶布;
 
11 库卡机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联系调试员。
 
五保持KUKA机器人安全安全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。
 
六作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

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