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库卡机器人如何进行IO接法和PLC通讯

2019-11-26 15:08:13

鉴于很多朋友不知道KUKA机器人怎么和外部PLC通讯,在此统一整理下思路。

(1)为什么要用到PLC?
库卡机器人

(2)PLC跟机器人采取哪种形式通讯?

PLC的工业通讯主要分

现场总线(Devicenet、etherCAT、profibus、cc-link等)

以太网(Ethernet/ip、profinet、cc-link ie等)

KUKA机器人支持的协议:

现场总线(Devicenet、etherCAT、profibus)

以太网(Ethernet/ip、profinet)

那么多协议,怎么选呢?很简单!根据PLC型号来选协议。
库卡机器人

(3)找到支持的通讯方式后,我该选择哪一种?

现场总线:需要额外购买模块(Devicenet、etherCAT、profibus)

以太网:需要购买软件包(ethernet/ip、profinet软件包)

两者成本差不多,都能实现通讯。主要优缺点是现场总线方式具有实时性,以太网方式不需硬件,只要软件包支持。

【举例】PLC是西门子Siemens的(支持现场总线profibus和以太网Profinet),该选择哪一种?

如果走Profibus,KUKA机器人就需要相应的模块。
库卡机器人

如果走Profinet,只要一根网线就可以连接了。

(4)找不到支持的通讯协议怎么办?

比如是三菱PLC,想走CC-LINK协议,但是机器人不支持。

解决方案1:向KUKA机器人厂家额外购买CC-link板卡(成本约8K)

解决方案2:换另外一种协议,比如Devicenet现场总线

(5)确定协议之后,通讯连接。

实际配置会根据协议、PLC来。详细的配置可以私信我。
库卡机器人

(6)通讯成功之后,分配地址和配置IO。
库卡机器人
库卡机器人
(7)如果有外部启动,*后在示教器上配置相应的信号就可以了。

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