全国库卡机器人通讯模块维修 KUKA C2驱动器00-11

库卡机器人现场总线卡Profibus卡维修

　　KUKA库卡Profibus卡现场总线卡位于库卡PC电脑主机内，现场总线通讯卡故障包括

　　1、无法通过诊断程序接口进行通讯

　　2、Profibus现场总线卡故障信息输入端/输出端驱动程序配置故障

　　3、插入现场总线卡后，无显示信息，且控制系统无法启动（Stop 0）

　　4、KUKA Profibus卡初始化现在总线卡后，控制系统任保持停滞状态

　　5、Profibus现场总线卡关闭控制系统时，从属设备无外部供电电源

　　KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

　　（4）按下方向键，移动机器人。

　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

　　3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

　　（3）启动程序。

　　（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。